机器人的发展史可以追溯到古代，但现代机器人的发展主要经历了以下几个阶段：
早期探索（18世纪末至19世纪）
古希腊哲学家亚里士多德曾谈及自动化工具。
1773年，瑞士钟表匠皮埃尔·雅克德罗父子制造了能写字和演奏的“玩偶”。
1801年，法国人雅卡尔发明了提花织布机（Jacquard Loom），这是一种通过打孔卡片控制织布图案的早期编程机械。
1822年，英国人巴贝奇发明了可编程的机器“差分机”。
工业机器人的诞生（20世纪50年代）
1954年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，并成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
技术进步与应用扩展（20世纪60年代至90年代）
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人。
1968年，成功地试制出一台深水作业机器人。
1971年，研制出工厂用的万能机器人。
1975年，前苏联已研制出30个型号的120台机器人，机器人在数量和质量上均处于世界前列地位。
1967年，日本从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
1985年，日本公司Epson推出了第一款家庭用机器人“AIBO”。
智能机器人的发展（20世纪90年代至今）
20世纪90年代，出现外科手术机器人、火星漫游机器人和多种机器人宠物。
21世纪初，机器人技术进入了一个新的发展阶段，智能机器人开始广泛应用于工业、医疗、教育等领域。
随着人工智能技术的不断成熟，机器人已经具备了学习和适应环境的能力，可以在各种领域发挥重要作用。
综上所述，机器人的发展史是一个从古代自动机械装置到现代高度智能化机器人的演变过程。从早期的探索到工业机器人的诞生，再到技术进步和应用扩展，最终发展到智能机器人，机器人的发展历程见证了人类科技的发展和进步。