醋的起源可以追溯到 中国古代，最早在周朝时期，即公元前1000多年，被称为“醯”或“酸”，主要由酒发酵而成。根据史书记载，醋的发明与酒圣杜康的儿子黑塔有关，他通过将酿酒后的酒糟浸泡在缸中，在特定的时间（二十一日酉时）打开缸，发现了这种兼具酸味和甜味的调料，并命名为“醋”。
此外，也有传说称老子（道家学派创始人）经过多次试验，成功酿制出醋，因此被誉为“醋祖”。然而，这些说法多为野史，缺乏确凿的文献证据支持。
考古学与历史文献的证据显示，早在公元前3000年左右的古埃及和美索不达米亚文明中，就已经有了对发酵过程的初步认识，但将发酵应用于调味品的制作则首推中国。在中国，最早的醋据传是由黄酒自然发酵而成，约在公元前2000年左右的商周时期，这种以粮食酿造的黄酒在江南一带被广泛生产与食用。
综上所述，醋的起源可以追溯到中国古代，最早在周朝时期开始被酿造，与酒圣杜康及其儿子黑塔的传说以及老子的传说有关。考古发现也证实了中国古代在公元前3000年左右的文明中就已经有了发酵技术的初步应用。