师生关系的类型主要包括以下几种：
专制型师生关系
特征：命令、权威和疏远。教师在教学过程中占据主导地位，学生被动接受知识，缺乏自主权和创造性。
影响：这种关系可能导致学生缺乏主动性和独立思考能力，学习效果可能不佳，且师生关系可能较为紧张。
放任型师生关系
特征：无序、随意和放纵。教师对学生的学习和生活很少干涉，给予学生充分的自由。
影响：这种关系可能导致学生缺乏指导和方向感，可能产生懒惰和自卑的性格，班级秩序可能失控，教学效果较差。
民主型师生关系
特征：开放、平等和互助。教师尊重学生的意见，鼓励学生参与讨论和决策，建立密切的互动关系。
影响：这种关系有助于培养学生的主动性和自主学习能力，增强学生的自信心和责任感，通常被认为是理想的师生关系类型。
合作式师生关系
特征：互动与合作。教师不仅是知识传授者，还是学生的指导者和合作伙伴，强调学生的主动性和自主学习。
影响：这种关系有助于提高学生的学习积极性和兴趣，促进学生的全面发展。
导师式师生关系
特征：双向互动和指导。教师在传授知识的同时，提供个性化的指导和支持，帮助学生发展兴趣和能力。
影响：这种关系有助于建立密切的师生关系，促进学生的个性发展和心理健康。
对立型师生关系
特征：命令、权威和疏远。教师和学生之间缺乏沟通和理解，关系紧张，甚至出现对立和冲突。
影响：这种关系可能导致学生产生逆反心理，影响学习效果和心理健康。
依赖型师生关系
特征：教师包办代替，学生缺乏自主管理。教师对学生的生活和学习过度干预，导致学生产生依赖心理。
影响：这种关系可能导致学生缺乏独立性和自主能力，形成懒惰和懦弱的性格。
综上所述，不同的师生关系类型对学生的学习和心理发展有不同的影响。理想的师生关系类型应该是民主型，因为它能够平衡教师的权威性和学生的自主性，促进学生的全面发展。