巴瑶人不能上岸的原因主要与他们的起源传说和生活方式有关。以下是一些关键点：
起源传说
公主失踪：在很久以前，马来西亚柔佛州的公主被大水冲走，她的父亲命令下属出海寻找，并下令找到公主后才能返回。这些人最终没有找到公主，就在海边定居下来，并背负着找不到公主不能返回的命令，从此不踏上岸生活。
被流放的原住民：另一种说法是，巴瑶族的祖先是被流放的原住民，因为长时间被禁止踏足陆地，他们选择寄生在海洋上，过着没有国籍的海上游牧生活。
生活方式
海底生活：巴瑶人长期生活在海底，他们为了能够在水中潜得更深、更久，在小时候就故意将耳鼓膜弄破，以减少水压带来的痛苦。这种生活方式使他们在陆地上感到不自在，例如头晕目眩、眼睛不舒服等。
没有国籍和身份：巴瑶人居住在国家边境地区，没有国籍和身份，这使得他们无法在内地生存。他们只能在海上生活，并通过交易来获取生活必需品。
政策和现实限制
政府政策：二战后，巴瑶族被菲律宾放弃，一部分巴瑶人漂泊流浪到马来附近海域，而马来西亚政府也拒绝接受他们作为公民，因此他们无法上岸生活，只能终生漂泊在海上。
综上所述，巴瑶人不能上岸的原因是多方面的，包括他们的起源传说、长期的海底生活方式、没有国籍和身份以及政策和现实限制。这些因素共同导致了他们只能在海上生活，而无法在陆地上定居。