孙悟空的金箍棒，又称如意金箍棒，其来历在《西游记》中有着详细的描述。这根神铁原是 大禹治水时用来测量江河深浅的定子，由太上老君冶炼而成。大禹治水成功后，将这根铁棒遗留在东海海底，成为了定海神珍铁。金箍棒两头是两个金箍，中间是一段乌铁，重一万三千五百斤，可随孙悟空的心意变大变小，最终能变成一根绣花针，藏于耳中。
当孙悟空来到东海龙宫索要兵器时，龙王引导他至海藏中间，他见到了这根放光的铁棒。孙悟空试用后，金箍棒便变得如他所愿的粗细长短，最终成为了他的得力助手和珍贵宝物。金箍棒不仅帮助孙悟空大闹天宫，还在后续的取经路上发挥巨大作用，成为他保护唐僧西天取经的重要武器。
因此，金箍棒的来历可以总结为：它是由太上老君冶炼的神铁，大禹治水时用来测量江河深浅，治水后遗留在东海海底，成为定海神珍铁。后来，孙悟空在东海龙宫中得到了这根神铁，并使其成为自己标志性的兵器。