天庭两次招安孙悟空的原因和结果如下：
第一次招安
原因：孙悟空因不满龙王的欺负和地府的勾魂，先后闯龙宫、闹地府，展示了极强的战斗力。龙王和冥君状告到玉帝面前，玉帝本意派兵降服，但在太白金星的建议下，决定招安孙悟空。
结果：孙悟空被封为弼马温，管理御马。但由于孙悟空发现弼马温官职低微，感到受到侮辱，愤而返回花果山，自封“齐天大圣”。
第二次招安
原因：孙悟空因不满弼马温的官职返回花果山并自封“齐天大圣”后，天庭派出天兵天将捉拿，但未能取胜。玉帝在太白金星的建议下，决定再次招安孙悟空。
结果：孙悟空被封为齐天大圣，并被安排看管蟠桃园。但因孙悟空未收到王母娘娘的蟠桃会邀请，愤怒之下引发了大闹蟠桃会和大闹兜率宫，最终玉帝选择不再容忍，请如来佛祖亲自降妖。
综上所述，天庭两次招安孙悟空的原因主要是为了收服这位具有极强战斗力的妖猴，避免更大的麻烦。第一次招安授予了弼马温的官职，但因官职低微未能满足孙悟空的期望；第二次招安授予了齐天大圣的虚衔，但仍未满足其需求，最终导致孙悟空再次引发大闹天宫。