筷子的起源和来历有多种说法，以下是几种较为可信的解释：
远古时期
早在远古时期，人类饮食以烧烤为主，但刚烤过的食物很烫，因此人们用两根细木棍夹取食物，这种木棍逐渐演变成了筷子。
另一种说法是，大禹在治水期间，为了节省时间，用树枝夹取热食，逐渐演化出筷子的雏形。
商周时期
筷子的起源可以追溯到中国的商周时期，最初被称为“箸”。
宋元时期
《韩非子》记载，筷子原名为“箸”，这个称呼大约一直使用到宋元时期。
明朝
到了明朝，普通人开始称呼箸为“筷子”。
明代陆容的《菽园杂记》中提到，江南一带的渔民因为忌讳“箸”（与“住”谐音），将“箸”改称为“快子”，后来又在“快”字上加了竹字头，形成了“筷子”这个称呼。
材料演变
筷子通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。
文化影响
筷子不仅是华夏饮食文化的标志之一，也是世界上常用餐具之一，后传至朝鲜、日本、越南等汉字文化圈。
综上所述，筷子的起源可以追溯到远古时期，最早的形式可能是用树枝夹取食物，后来逐渐演变成由竹子等材料制成的餐具。筷子的名称和称呼也经历了多次变化，最终形成了我们今天所熟知的“筷子”。