权利和义务的关系是 相辅相成、对立统一的。具体来说，它们之间的关系可以从以下几个方面来理解：
平等性：
公民平等地享有宪法和法律规定的权利，同时也需要平等履行宪法和法律规定的义务。
一致性：
权利和义务具有一致性，某一内容是自己的权利或义务，相对来说，就是他人的义务或权利。权利和义务在不同角度上，所体现的性质也不同，公民的权利和义务是相互依存，密不可分的。
互补性：
权利和义务在功能上是互补的。法律权利的享有有助于法律义务的积极履行，在许多情况下，不主张权利，义务人就不去履行义务。法律义务也是法律责任，义务规范要求的作为与不作为要令行禁止。法律主体如果都能这样对待义务，就必然有助于权利的实现，建立起良好的秩序。
对立统一性：
权利和义务在结构上是对立统一的，没有无义务的权利，也没有无权利的义务。权利的存在以义务的存在为条件，反之亦然。权利和义务在总量上是守恒的，一个社会的权利总量和义务总量相等。在具体法律关系中，权利和义务互相包含，权利的范围就是义务的界限，义务的范围也就是权利的界限。
价值选择中的主从关系：
在任何类型的法律体系中，都是既有权利又有义务的，这样，才能通过法律对人们的社会行为进行调整。
综上所述，权利和义务是相互依存、相互贯通、相互补充的，它们共同构成了法律关系的核心内容，体现了法律的基本精神和价值追求。