楼梯的高度通常设计在 15到17厘米之间。这个高度范围能够保证大多数人的舒适度，并且符合多数建筑规范。具体到公共楼梯，其踏步高度通常为16-17厘米，而家庭用成品楼梯的高度则多在170-210毫米，即17-21厘米之间，其中180毫米左右被认为是最经济适用的尺寸。
对于普通室内楼梯，其高度一般设计在180毫米至200毫米之间。此外，公共楼梯的一节高度设计在130毫米至160毫米之间，以适应人流量大的需求。
综上所述，楼梯的高度设计需要综合考虑使用者的舒适度和建筑规范，以确保安全、舒适和美观。在实际应用中，可以根据具体需求和场合进行调整，但一般不应超出上述推荐的高度范围。