国道和高速公路的主要区别体现在以下几个方面：
划分标准
国道：按照道路在路网规划中的重要程度而定，包括国道、省道、县道等。
高速公路：按照道路结构的技术等级而定，包括高速公路、一级公路、二级公路等。
涵盖范围
国道：代表公路的性质，是国家的干线公路，具有全国性的政治、经济意义，包括重要的国际公路、国防公路等。
高速公路：代表公路的等级，是专为高速行驶而设计的公路，通常具有较高的技术标准和设施。
编码规则
国道：编号为“G”加三位阿拉伯数字，例如G321国道。
高速公路：编号为“G”加一位、两位或三位数字，例如G2高速、G50高速、G4212高速等。
限速
国道：允许车速范围为每小时60到80公里。
高速公路：允许车速范围为每小时60到120公里。
标志和颜色
国道：标志为红色背景。
高速公路：标志为绿色背景。
收费
国道：通常不收费或收费较低，主要是为了维护道路建设和运营成本。
高速公路：收费相对较高，收费标准依据车型、里程等因素而定。
设施和服务
国道：沿途可能穿越偏远地区，设施和服务可能不如高速公路完善。
高速公路：设施完善，通常不会有坑洼凹陷，出入口会定时清扫，不会有垃圾堆积和牲畜经过。
综上所述，国道和高速公路在划分标准、涵盖范围、编码规则、限速、标志和颜色、收费以及设施和服务等方面都有明显的区别。选择哪种道路行驶，取决于出行需求、时间安排和预算等因素。