程朱理学与陆王心学是中国宋明时期儒学发展的两大流派，它们在思想内容、方法论、宇宙观等方面既有相似之处，也有明显的差异。
相同点
思想来源 ：两者都属于儒学范畴，都是在儒学基础上吸纳融合佛、道思想而发展起来的。思想主张：
两者都属于唯心主义，都强调意识第一，物质第二。
思想实质：
两者都以儒家的纲常伦纪来约束社会，遏制人的自然欲求。
根本目的：
两者都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范个人行为，从而维护社会秩序。
地位：
两者都是儒学发展的重要阶段，是中国古代哲学思想的重大成就，是宋明理学的突出代表。
不同点
为学程序
程朱理学主张首先通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上加深对“理”的体验，程朱理学重经验，近于归纳法。
陆王心学则认为人天生具有良知，天理就在自己心中，不需要通过世界外物，只要通过内心的自修自省，克服私欲，就能回复良知。
宇宙构成
程朱理学认为世界的本原是外在的“理”，“理”在人心之外，主张“即物而穷理”，是客观唯心主义。
陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为“心即理”，主张“宇宙便是吾心”、“心外无理”，是主观唯心主义。
认识论
程朱理学主张只有深刻探究万物，才能真正得到其中的“理”。
陆王心学则认为良知天生具有，通过内心的自修自省即可回复良知。
方法论
程朱理学偏重于外在工夫，主张“格物致知”，即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。
陆王心学则提出“发明本心”和“致良知”，通过自我反省和内心的体悟来达到“理”。
历史影响
程朱理学：
在南宋及明清时期是统治思想，影响深远，传播到海内外。
陆王心学：影响力不及程朱理学，但在明代中后期及清代有一定的影响，特别是在心学复兴时期。
总结
程朱理学与陆王心学虽然同属宋明理学，但在为学程序、宇宙构成、认识论和方法论等方面存在明显的差异。程朱理学偏重于外在经验和归纳法，强调客观唯心主义；陆王心学则强调内在良知和主观唯心主义，注重自我反省和内心的体悟。两者在中国哲学史上都占有重要地位，对后世产生了深远的影响。