江澄杀魏无羡的原因是多方面的，主要包括以下几点：
姐姐江厌离的死：
江澄对魏无羡的心中怨恨主要源于他的姐姐江厌离的死。江厌离是因为魏无羡的失控而死的，这让江澄无法原谅魏无羡。
魏无羡的承诺未兑现：
魏无羡曾承诺在江澄当上宗主后会好好辅佐他，就像他们的父亲一样。然而，魏无羡因为温氏的老弱妇孺而放弃了这一承诺，这让江澄感到失望和愤怒。
父母和姐夫的死：
江澄的父母和姐夫都因为魏无羡而死，这些事件加在一起，使得江澄对魏无羡的怨恨达到了极点。
保护魏无羡：
尽管江澄对魏无羡有怨恨，但他在魏无羡坠落悬崖时，内心是矛盾的。他有意刺偏那一剑，既是为了保护魏无羡，也是为了给其他名门正派一个交代，避免他们针对江澄和江氏。
泄愤和无奈：
江澄在愤怒和悲痛之下，刺出了那一剑，但同时也存在泄愤和无奈的成分。他无法接受亲人都死了，而魏无羡却安然无恙地活着。
综合以上几点，江澄杀魏无羡的原因是多方面的，既有对魏无羡个人行为的怨恨，也有对家族悲剧的悲痛和无奈。尽管江澄内心矛盾重重，但他最终还是选择了刺出那一剑。