筷子的发明通常被认为是大禹。相传在大禹治水期间，为了能够快速方便地进食，他使用了两根树枝将煮好的肉从热汤中捞出，这种方法逐渐被周围的人效仿，最终演变成了筷子。尽管也有传说称姜子牙或妲己发明了筷子，但这些说法缺乏确凿的历史证据，因此大禹发明筷子的说法是最为广泛接受的。
需要注意的是，筷子的起源和发明可能是一个漫长的过程，不同地区和时代可能有不同的发明者和使用方式。考古学的发现也表明，在商朝时期，筷子已经存在，这进一步证实了大禹发明筷子的传说有一定的历史依据。
综上所述，尽管筷子的确切发明者无法确定，但大禹作为筷子的发明者的传说最为人们所接受。