天下第一福的来历可以追溯到 康熙时期，具体是康熙皇帝为了表达对祖母孝庄太后的敬意和祝福，特意请书法家王维祯书写了一个福字。这个福字不仅寓意深远，而且采用了王羲之的草书风格，笔画流畅自然，结构严谨巧妙，富有变化和韵律。康熙皇帝对这个福字非常满意，称之为“天下第一福”。
这个福字的写法非常独特，暗含了“子、田、才、寿、福”五种字形，寓意“多子、多田、多才、多寿、多福”，是古今唯一的“五福合一”、“福寿合一”之福。
康熙十二年（公元1673年），孝庄太后六十大寿将至，不料身体出现病症，太医束手无策。康熙帝在祖母的帮助下，擒鳌拜、平三藩，开创出了一番盛世景象。为了给祖母请福续寿，康熙帝沐浴斋戒三日后，一气呵成了这幅倾注了对祖母挚爱的“福”字，并加盖了“康熙御笔之宝”印玺，取意“鸿运当头、福星高照，镇天下所有妖邪”。
孝庄太后自得到了这“福”字后，百病全消，十五年后，以75岁高龄得以善终。她特意让工匠将这个福字拓为石碑，成了皇家的宝贝。民间俱称这是康熙“请福续寿”带来的福缘。而且康熙一生很少题字，有“康熙一字值千金”的说法。
1962年国家重修北京恭王府时，考古人员意外地在王府后花园的秘云洞内发现了失踪多年的福字碑。国家领导人得知后欣然将其命名为“天下第一福”。