三菱PLC的计数器指令主要包括以下几种：
计数器指令
OUT：用于设置计数器的值。例如，`OUT C0 K10`表示将计数器C0的值设置为10。
RST：用于复位计数器，使其值清零。例如，`RST C0`表示将计数器C0复位。
可逆计数器指令
IN：用于增加计数器的值。
IN：用于减少计数器的值。
循环计数器指令
CNC：用于循环计数器的计数操作。例如，`CNTR C,R`表示计数器C从0开始逐次加1，当计数器的值等于R时，计数器又从0开始重新计数，一直循环下去。
高速计数器指令
HSCS：启动高速计数器。例如，`HSCS 1`表示启动高速计数器1。
HSCR：复位高速计数器。
HSZ：区间比较指令。
辅助继电器用于计数器控制
M8200~M8234：用于设定32位双向计数器的计数方向。例如，当X12为OFF时，M8200为OFF，计数器C200为加计数；当X12为ON时，M8200为ON，计数器C200为减计数。
这些指令可以帮助你在三菱PLC中实现各种计数功能，包括基本的计数、可逆计数、循环计数以及高速计数。根据具体的应用需求，可以选择合适的指令进行编程。