软件著作权的归属主要依据以下几点原则：
谁开发，谁享有
一般原则是软件著作权归属于软件开发者，即实际组织开发、直接进行开发并对开发完成的软件承担责任的法人或其他组织，或者依靠自己具有的条件独立完成软件开发并对软件承担责任的自然人。
合作开发
对于合作开发的软件，其著作权的归属由合作开发者通过签订书面合同来约定。如果合同中没有明确约定，且软件可以分割使用，那么开发者对各自开发的部分可以单独享有著作权；若软件无法分割使用，则著作权由各合作开发者共同享有。
委托开发
接受他人委托开发的软件，其著作权的归属由委托人与受托人签订书面合同约定。如果没有书面合同或者合同未作明确约定，那么著作权归受托人享有。
职务开发
针对本职工作中明确制定的开发目标所开发的软件，如果软件是从事本职工工作活动所预见的结果或者自然的结果，并且主要使用了单位的资金、专用设备、未公开的专门信息等物质技术条件所开发并有单位承担责任，则该软件的著作权属于该单位。单位可以对开发软件的自然人进行奖励。
非职务开发
开发者在单位中从事的工作内容无直接联系，且又未使用单位的物质技术条件，则该软件的著作权属于开发者本人。
特定情况
由国家机关下达任务开发的软件，著作权的归属与行使由项目任务书或者合同规定；项目任务书或者合同中未作明确规定的，软件著作权由接受任务的法人或者其他组织享有。
建议
明确开发关系：在开发软件前，建议明确开发关系，包括合作开发、委托开发等，并通过书面合同形式约定著作权的归属，以避免后续纠纷。
保留证据：在开发过程中，应保留相关证据，如开发记录、资金投入记录等，以便在发生争议时能够证明自己的权益。
咨询专业人士：在涉及复杂情况时，建议咨询专业的知识产权律师或机构，以确保自身权益得到充分保护。