将软件移植到Zynq系统板卡上通常涉及以下几个步骤：
硬件准备
确保你有一块Zynq板卡。
准备一张SD卡（建议8GB以上），并使用分区工具（如GParted或Partition Manager）将其分成两个区：一个1GB的FAT32格式分区（卷标为BOOT），用于存放引导文件；剩余空间用于创建一个EXT3/EXT4格式的分区（卷标为rootfs），用于存放根文件系统。
搭建BD平台
使用Xilinx提供的工具（如Vitis或Xilinx SDK）搭建BD（Boot Development）平台。这将生成一个FSBL（First Stage Boot Loader）工程，该工程会自动配置内存、时钟等，确保ARM处理器能正常运行。
生成硬件位流
在Xilinx SDK中创建一个新的工程，选择Zynq FSBL，并生成硬件位流（BitStream）。这个位流文件决定了系统的总体结构，并配置了FPGA（PL端）和ARM（PS端）。
固化引导程序
将生成的FSBL和u-boot（一个用于初始化ARM端并引导Linux操作系统的引导程序）固化到SD卡的BOOT分区中。u-boot的配置文件（如`system.bit`）也需要根据具体硬件进行配置。
移植Linux系统
编译适用于ARM版本的Linux内核镜像（如uImage），并将其复制到SD卡的rootfs分区中。
可能需要修改设备树文件（Device Tree Blob, DTB）以匹配硬件配置。
验证启动
将SD卡插入Zynq板卡，上电启动，验证系统能否正常启动并进入Linux系统。如果启动过程中遇到问题，可以通过查看日志或使用调试工具（如Tera Term）进行排查。
开发和移植接口模块驱动程序
根据具体需求，开发和移植适用于Zynq系统板卡的接口模块驱动程序。这可能涉及到编写或修改内核模块、设备驱动等。
运行和调试
在Zynq系统上运行和调试开发的应用，确保所有功能正常。
这些步骤提供了一个大致的框架，具体实现细节可能因硬件配置、软件版本和具体需求而有所不同。建议参考Xilinx的官方文档和教程，以获取更详细和准确的指导。