在火车硬座上睡觉确实需要一些技巧和准备，以下是一些攻略：
选择座位
靠窗座位：如果可能的话，选择靠窗的硬座，这样你可以前靠桌，后靠窗，睡得更加舒适。斜靠在椅背和窗户的角落通常是最舒服的方式。
三人座位：如果旁边有两个空座位，你可以躺在三个座位下面，这样腿可以伸开，比较舒服。但需要注意不要影响其他乘客。
使用辅助工具
U型枕：U型枕可以放在脖子下或头下，提供舒适的支撑，减轻身体疲劳。
眼罩和耳塞：戴上眼罩和耳塞可以阻隔光线和噪音，帮助你更容易入睡。
抱枕：准备一个大小适中的抱枕，可以抱在手里垫头或放在脖子后，提升休息质量。
硬座神器：有些乘客会使用硬座神器，即一个支撑杆子加一个垫子，但需要注意质量，避免使用不当散架。
调整姿势
趴着睡：如果有个小桌子，可以趴在小桌子上稍微休息。否则，可以在腿上放上包包，趴在包包上睡。
背靠座椅：背靠座椅睡，可以准备个U型枕，不同人感觉不一样。
间隔休息：不要一整夜都在睡觉，每隔半小时或一小时起身活动一下，防止身体僵硬。
保持舒适
穿舒适的衣服：穿宽松、柔软的衣服，保持身体自由移动和温暖。
注意保暖：火车上温度较低，睡觉时要盖一件衣服防止着凉。
减轻负担：避免长时间保持同一姿势，适当活动身体、伸展肢体。
其他技巧
假寐：如果是一个人且是单身年轻女性，可以假寐，既能够休息一下还能防止被坏人盯上。
轮流睡：如果是和同坐同性，可以商议轮流睡觉，一个人睡到几点，其他人坐着，这样都能有休息的时间。
通过以上技巧和准备，你可以在火车硬座上度过一个相对舒适的夜晚。希望这些建议对你有所帮助!