鲸鱼编程可以通过以下几种软件工具进行模拟：
ROS （机器人操作系统）
ROS是一种开源的机器人软件平台，广泛用于鲸鱼机器人的编程。它提供了一系列的库和工具，用于处理传感器数据、控制机器人运动、进行路径规划等功能。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，使开发者可以根据自己的需求选择合适的编程语言进行开发。
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink是一种常用的工程计算和模拟软件。它提供了丰富的工具箱，用于鲸鱼机器人的建模、控制算法设计和仿真等任务。MATLAB/Simulink支持可视化编程，使开发者可以通过拖拽和连接模块的方式进行编程，降低了编程的难度。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程语言，常用于控制系统和机器人的开发。它提供了丰富的图形化编程工具，使开发者可以通过拖拽和连接图标的方式进行编程。LabVIEW支持多种硬件平台，可以与鲸鱼机器人的传感器和执行器进行连接和控制。
Arduino
Arduino是一种开源的硬件平台和编程语言，常用于鲸鱼机器人的控制。开发者可以使用Arduino开发板和相应的传感器模块，通过编写简洁的Arduino语言程序控制鲸鱼机器人的行为。
集成开发环境 （IDE）
IDE是编写、编辑和调试代码的工具。对于鲸鱼机器人编程，常用的IDE有PyCharm、Visual Studio、Eclipse等。这些IDE提供了丰富的功能，如代码自动补全、调试器、版本控制等，提高了编程效率和代码质量。
仿真软件
鲸鱼机器人编程通常需要在仿真环境中进行测试和调试。常用的仿真软件包括ROS和Gazebo。这些软件提供了模拟机器人行为的环境，可以进行实时监控、传感器模拟、路径规划等操作。
开发板
鲸鱼机器人编程需要连接硬件设备，通常使用开发板进行控制和通信。常用的开发板有Arduino、Raspberry Pi等。这些开发板具有丰富的接口和扩展功能，可与传感器、执行器等硬件设备进行交互。
传感器和执行器
鲸鱼机器人编程需要使用各种传感器和执行器，如摄像头、激光雷达、舵机等。这些设备通过接口与开发板连接，实现对机器人的感知和控制。
建议
选择合适的编程工具和软件，可以提高鲸鱼机器人编程的效率和可靠性。对于初学者，建议从ROS和Arduino开始，因为它们有丰富的社区支持和文档资源。对于需要更高级仿真和建模功能的开发者，可以考虑使用MATLAB/Simulink和LabVIEW。