嵌入式软件的加密方法可以分为硬件加密和软件加密两大类。以下是几种常见的嵌入式软件加密方法：
硬件加密方法
内置加密功能：许多现代MCU芯片内置了加密功能，如STM32、NXP、英飞凌、小华半导体HC32系列等。这些芯片提供了特定的寄存器或存储区域，用于存储加密密钥或配置加密模式。例如，通过写特定配置字到MCU的特定Flash地址中，可以启用代码读取保护（CRP）功能，从而限制对Flash内容的访问。
外部加密芯片：在MCU外部添加加密芯片，通过MCU与加密芯片的交互来验证程序的合法性。这种方法通常用于对关键算法或数据的加密保护。加密芯片可以生成随机数或密钥，与MCU进行安全通信，确保只有经过授权的MCU才能执行程序。
UID加密：利用MCU内部的唯一设备标识符（UID）进行加密。每个MCU的UID都是唯一的，可以在烧写程序时读取UID，并将其与加密后的程序一起写入Flash。程序运行时，MCU会再次读取UID，并与Flash中的加密信息进行比对，以验证程序的合法性。
软件加密方法
代码混淆：通过改变代码的结构、变量名、函数名等方式，使反汇编后的代码难以阅读和理解。这种方法虽然不能完全防止程序被破解，但可以增加破解的难度。
指令伪装：在不影响程序功能的前提下，对汇编语言源程序中的指令进行伪装，如插入无效指令、改变指令顺序等，以增加反汇编的难度。
软件锁：通过特定的软件机制，如软件计数器或密钥交换算法，来防止程序被非法复制或执行。
其他加密工具和方法
Virbox Protector ARM：这是一款功能强大的加密工具，支持ARM32、ARM64、x86及64位多种CPU架构，提供反调试、函数级保护、代码加密和混淆等功能。
RJGT102：这是一款版权保护芯片，采用SHA256对称加密算法，256位的大数加密，加密算法强度高，用于防止硬件电路与固件被抄袭。
建议
选择合适的加密方法需要根据具体的应用场景和需求来决定。对于需要高度安全性的应用，建议结合硬件加密和软件加密的方法，以确保程序的安全性。同时，定期更新和维护加密方案，以应对不断变化的威胁环境。