开发的软件与硬件之间的通讯可以通过多种方式实现，具体选择哪种方式取决于硬件设备的类型、通讯需求以及软件开发的平台。以下是一些常见的通讯方式：
串口通讯
串口通讯是一种基于串行通讯的方式，通常使用RS-232、RS-485、USB等接口。开发者可以通过串口通讯与各种类型的硬件设备进行数据交换，例如传感器、单片机等。
网络通讯
通过网络通讯，软件可以与远程硬件设备进行通讯，包括局域网（LAN）通讯和互联网通讯。常见的网络通讯协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等。例如，远程监控系统可以通过网络与摄像头设备通讯。
USB通讯
USB（Universal Serial Bus）是一种常见的外部设备连接标准，软件可以通过USB接口与各种外部硬件设备进行通讯。这种通讯方式通常需要使用特定的驱动程序来与设备进行通讯。
使用驱动程序
驱动程序是软件与硬件之间的桥梁，它们隐藏了硬件的复杂性，使得开发人员可以通过标准化的接口来进行硬件操作。驱动程序通常由硬件制造商提供，并针对特定的操作系统进行优化。使用驱动程序时，开发者只需调用操作系统提供的API即可完成硬件操作。
通过API
API（应用程序编程接口）是软件与硬件之间的另一种重要连接方式。许多硬件厂商会提供API，使得开发者无需深入了解硬件细节即可进行开发。API的优势在于其简洁性和可移植性。API通常提供高层次的函数和数据结构，使得开发者可以快速实现硬件功能。而且，API通常是跨平台的，这意味着同一套代码可以在不同的操作系统上运行。
直接编程硬件接口
对于一些高性能或特定需求的应用，直接编程硬件接口是必要的。这种方法通常需要深入了解硬件的寄存器和指令集。直接编程硬件接口可以提供更高效的控制，但开发难度较大。
使用中间件
中间件可以简化软件与硬件之间的通讯，提供统一的接口和数据格式，使得开发者可以更便捷地进行硬件操作。常见的中间件包括MQTT、CoAP等。
硬件抽象层（HAL）
操作系统通常会提供一个硬件抽象层（HAL），这是一个介于操作系统内核和硬件设备之间的接口，能够将硬件的特性和行为抽象化，为低代码软件开发提供统一的API。通过使用HAL，低代码软件开发者无需关心硬件的具体实现，只需使用操作系统提供的API就可以进行硬件的操作。
在选择通讯方式时，需要综合考虑硬件设备的特性、开发者的技能水平、项目需求以及成本等因素。通常，对于简单的硬件控制，使用驱动程序或API是较为便捷的选择；而对于高性能或特定需求的应用，可能需要直接编程硬件接口或使用中间件。