修改软件SPI为硬件SPI通常涉及对硬件配置的更改，包括硬件连接、设备树文件和驱动程序的更新。以下是一个从软件SPI到硬件SPI的通用步骤指南：
硬件连接
确保硬件连接正确。将原本连接到软件SPI的CS、MISO、MOSI和SCLK引脚连接到硬件SPI控制器。
检查硬件SPI控制器的CS引脚配置，确保它被配置为输出模式，并且连接到正确的GPIO引脚。
设备树文件修改
打开设备树文件（通常是`.dts`文件），找到SPI节点的定义。
修改SPI节点的CS引脚配置，将其指向正确的GPIO引脚。例如，如果之前使用的是软件SPI的CS0引脚（例如GPIO5-13），现在需要将其更改为硬件SPI的CS引脚（例如GPIO3-19）。
如果需要使用不同的SPI设备或驱动程序，还需要在设备树文件中添加或修改相应的节点和驱动程序配置。
驱动程序更新
如果需要使用特定的硬件SPI驱动程序，需要确保该驱动程序已经正确安装并配置。
可能需要更新或修改现有驱动程序中的配置参数，以匹配新的硬件连接和设备树设置。
编译和测试
重新编译系统，并测试新的硬件SPI配置是否正常工作。
确保所有相关的外设和应用程序都已正确更新，以支持新的硬件SPI配置。
修改设备树文件
假设设备树文件为`ok8mq-evk.dts`，内容如下：
```dts
&ecspi2 {
cs-gpios = <&gpio5 13 0>；
mosi = <&gpio5 14 0>；
miso = <&gpio5 15 0>；
sclk = <&gpio5 16 0>；
}；
```
需要将CS引脚从GPIO5-13更改为GPIO3-19：
```dts
&ecspi2 {
cs-gpios = <&gpio3 19 0>；
mosi = <&gpio5 14 0>；
miso = <&gpio5 15 0>；
sclk = <&gpio5 16 0>；
}；
```
代码修改前后对比
修改前
```dts
&ecspi2 {
cs-gpios = <&gpio5 13 0>；
mosi = <&gpio5 14 0>；
miso = <&gpio5 15 0>；
sclk = <&gpio5 16 0>；
}；
```
修改后
```dts
&ecspi2 {
cs-gpios = <&gpio3 19 0>；
mosi = <&gpio5 14 0>；
miso = <&gpio5 15 0>；
sclk = <&gpio5 16 0>；
}；
```
总结
通过以上步骤，你可以将软件SPI更改为硬件SPI。确保在修改过程中仔细检查硬件连接和设备树文件，并进行充分的测试以验证新的配置是否正常工作。