自学编程制作软件教程可以通过以下步骤进行：
选择一门编程语言
根据个人兴趣和目标选择合适的编程语言，如Python、JavaScript或Java等。
学习基础语法
掌握所选编程语言的基础语法，包括变量、数据类型、控制结构（如条件语句、循环）和函数等。
实践编写代码
通过编写小项目或练习来巩固所学语法知识，例如创建一个猜数字游戏或设计一个简单的网站。
理解数据结构和算法
学习常见的数据结构（如数组、链表、树和图）以及算法（如排序、搜索和递归），以提升编程解决问题的能力。
参与社区和项目
加入相关的编程社区，与其他学习者交流经验、分享代码和解决问题。参与开源项目或自己创建项目，将所学知识应用到实际场景中。
持续学习和提升
编程是一个不断发展的领域，持续学习是保持竞争力的关键。随着技能的提高，可以尝试学习更高级的主题，如数据库管理、前端开发、移动应用开发等。
制定学习计划
根据选定的方向和平时的空余时间制定清晰的学习计划，避免轻易变动，保持学习的连续性和有效性。
培养好的学习方式
使用开发者思维学习编程，而不是学生思维。通过费曼技巧“以教促学”，每学会一个技巧后尝试解释给他人听，以此检验学习成果。
利用在线资源
利用在线编程网站和工具，如Programiz Online Compiler、OnlineGDB、Repl.it等，进行代码编写和练习。
选择合适的学习工具
根据个人喜好选择合适的开发工具，如C++编译器、LeetCode、ATerm终端模拟器、QPython3、AIDE、Python编程狮等。
通过以上步骤，你可以系统地自学编程，并逐步掌握制作软件所需的知识和技能。记住，实践是学习编程的关键，不断编写代码和参与项目将有助于你提高编程能力。