优化软件IIC读取速度可以从以下几个方面进行：
确保正确的电压电平
从主IC的GPIO口出来的电压需要是高电压，即在开始模拟IIC之前，务必将GPIO口电压设置为高电平。
优化ACK信号检测
在等待ACK的函数中，可以在置SDA为输入前，先将SDA置为高输出，然后再置为输入。这样可以明显地看出ACK信号（如果有ACK来的时候），确认有ACK之后再将多余的置SDA为高输出的注释掉。
避免不必要的延时
延时处理并不适用于所有的IC，很多网上的例程代码都有做延时处理，但如果主IC处理速度较慢，加延时处理反而可能减慢整体处理速度。因此，应根据具体情况判断是否需要延时处理，避免不必要的时间浪费。
选择合适的IIC时钟频率
IIC通信的时钟频率对读取速度有直接影响。选择合适的时钟频率可以在满足通信稳定性的前提下，尽可能提高数据传输速度。
减少数据传输量
在数据传输过程中，尽量减少需要传输的数据量，例如通过压缩数据或者只传输必要的数据字段，可以有效提高读取速度。
使用硬件IIC控制器
如果软件IIC速度成为瓶颈，可以考虑使用硬件IIC控制器，如使用Xilinx的MicroBlaze或Intel的Nios II等软核处理器内置的IIC控制器，这些硬件控制器通常具有更高的IIC通信性能。
优化代码逻辑
检查并优化IIC通信的代码逻辑，减少不必要的循环和等待时间，确保代码执行效率最大化。
通过以上方法，可以有效优化软件IIC读取速度，提高系统整体性能。