软件测试是随着软件的产生而出现的。早期的软件开发过程中，由于软件规模较小、复杂程度低，开发过程较为混乱无序，测试的含义较狭窄，通常被等同于“调试”，目的是纠正已知的软件故障，并且这项工作通常由开发人员自己完成。在这个阶段，对测试的投入较少，测试介入的时间也很晚，通常是在代码形成、产品即将完成时才进行测试。
直到1957年，软件测试开始与调试区分开来，成为一种独立的活动，目的是发现软件中的缺陷。随后，随着软件行业的快速发展，软件规模不断扩大，复杂度提高，软件质量的重要性日益凸显。在这个阶段，一些软件测试的基础理论和实用技术开始形成，人们开始设计各种流程和管理方法，软件开发过程也逐渐由混乱无序转变为结构化的过程。结构化测试成为了这个时期的特征之一。
到了20世纪70年代，尽管开发的软件仍然不太复杂，但人们已经开始关注软件开发流程的问题。在这个阶段，一些软件测试的先驱者建议在软件生命周期的早期阶段就制定测试计划，并且涌现出了一批软件测试的宗师，如Bill Hetzel博士。
综上所述，软件测试的产生和发展是伴随着软件开发的进步而不断演进的，从最初的调试手段到独立的质量保证活动，其定义、方法和重要性都在不断地发展和完善。