软件控制硬件的过程主要涉及以下几个步骤：
指令集和操作系统
软件通过指令集告诉硬件要执行什么操作。指令集是硬件的“行为清单”，而操作系统则充当高级“调度员”，管理和协调硬件资源，确保指令得以正确执行。
代码执行和电信号转换
编写的代码存储在磁盘上，运行时被加载到内存中并转换为电信号。这些电信号通过硬件电路产生高低电平，进而控制显示器的显示或其他硬件设备的工作。
硬件抽象层和驱动程序
现代计算机中，硬件设备通常通过驱动程序与操作系统进行通信。程序通过调用操作系统提供的API（应用程序编程接口）来间接控制硬件。操作系统会将程序发送的指令转化为硬件可以理解的信号或指令，并将其发送到相应的硬件设备上。
逻辑电路和开关信号
软件实质上是电流信号，用电压的高低代表不同的信息。通过逻辑电路的通断来控制硬件的工作。软件通过输出高低电平（0/1）或模拟量、脉冲等信号来控制外部继电器，进而控制其他硬件设备。
系统调用和API
程序通过系统调用将请求传递给操作系统，操作系统根据请求执行相应的操作。例如，程序可以向打印机发送打印指令，向显示器输出图像，或向音频设备输出声音等。
硬件抽象和库
在编程语言中，有一些特定的库或框架提供了对硬件的更高级别的封装和抽象，使得程序能够更加方便地控制硬件设备。例如，使用OpenCV库可以访问摄像头和图像处理算法，使用PortAudio库可以访问声卡和音频处理算法。
综上所述，软件通过指令集、操作系统、硬件抽象层、驱动程序、逻辑电路、系统调用和API等多种方式控制硬件。这些过程共同实现了软件与硬件之间的紧密协作，使得计算机能够执行各种复杂的任务。