软件定时计算时间的方法主要依赖于操作系统提供的定时器功能或编程语言中的时间处理库。以下是几种常见的方法：
基于系统时钟中断
利用系统时钟中断，在每次中断发生时获取当前时间，并计算时间与设定时间的差值。这种方法需要在中断服务程序中处理时间计算，因此可能会影响系统性能。
使用定时器变量
定义一个定时器变量（如TICK），在定时开始时记录起始时间（STARTTICK），在定时结束时记录结束时间（ENDTICK），然后计算两个时间点之间的差值（T = ENDTICK - STARTTICK）。这种方法通过定时器中断定期更新时间变量，从而实现定时功能。
回调函数和回调注册
定义一个回调函数，该函数在每次定时器中断时被调用，并递减一个计时器变量（TCNT）。当TCNT减到0时，表示定时时间到，并设置超时标志。这种方法通过回调函数简化了时间计算，但需要在中断服务程序中处理回调。
使用编程语言的时间库
利用编程语言提供的时间库（如Python的datetime模块），可以方便地进行日期和时间的获取、格式化和计算。例如，可以使用timedelta类来表示时间间隔，并进行加减操作。
具体实现建议
选择合适的方法：根据应用的需求和性能要求选择合适的方法。如果对实时性要求不高，可以使用基于系统时钟中断或回调函数的方法；如果对精度要求较高，建议使用编程语言的时间库。
考虑系统资源：在中断服务程序中进行时间计算可能会占用较多的CPU资源，因此需要确保系统能够承受这种开销。
测试和优化：在实际应用中，需要对定时器的精度和稳定性进行测试，并根据测试结果进行必要的优化。
通过以上方法，可以有效地实现软件定时功能，满足不同应用场景的需求。