自学数控编程软件可以通过以下步骤进行：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握数控编程的步骤，包括分析图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
选择并学习CAD/CAM软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等。这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
UG是使用最多的公司，其功能强大，适合各种复杂的加工需求。
Mastercam界面友好，易学易用，支持多种机床类型和编程语言，具有直观的用户界面和模拟功能。
Solidworks提供了丰富的建模工具和模拟功能，适合快速创建零件和装配体，并生成相应的数控编程代码。
Fusion 360是一款全面的机械设计和制造软件，集成了建模、模拟和编程功能，支持与数控机床的直接连接，实现实时编程和监控。
实操练习
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。
可以跟着老师傅学习，积累实际操作经验。
使用仿真软件进行虚拟模拟和优化，确保程序的正确性和安全性。
参考学习资源
利用网络教程、专业教材等学习资源，边学边整理笔记，构建知识体系。
参加线上或线下的培训课程，系统学习数控编程知识和技能。
持续学习和实践
数控编程是一个不断学习和进步的过程，需要持续学习新的知识和技能。
多参与实际项目，积累实战经验，提高编程能力和解决问题的能力。
通过以上步骤，你可以系统地自学数控编程软件，并逐步掌握数控编程的实际操作技能。