在Android设备上软件读写SD卡的步骤如下：
检查SD卡状态
使用`Environment.getExternalStorageState（）`方法检查SD卡是否已插入并且应用程序具有读写SD卡的权限。
```java
if （Environment.getExternalStorageState（）.equals（Environment.MEDIA_MOUNTED）） {
// SD卡已插入
}
```
获取SD卡路径
调用`Environment.getExternalStorageDirectory（）`方法获取外部存储器（SD卡）的目录。
```java
File sdCardDir = Environment.getExternalStorageDirectory（）；
```
创建文件输入输出流
使用`FileInputStream`、`FileOutputStream`、`FileReader`和`FileWriter`类来读写SD卡上的文件。
写文件：
```java
try {
File myfile = new File（sdCardDir, "MyDemo.txt"）；
OutputStream os = new FileOutputStream（myfile）；
os.write（"hello".getBytes（））；
os.flush（）；
os.close（）；
} catch （Exception e） {
e.printStackTrace（）；
}
```
读文件：
```java
try {
File myfile = new File（sdCardDir, "MyDemo.txt"）；
InputStream file = new FileInputStream（myfile）；
byte[] b = new byte[（int）myfile.length（）]；
file.read（b）；
Log.d（TAG, new String（b））；
} catch（Exception e）{
e.printStackTrace（）；
}
```
添加权限
在应用程序的清单文件（`AndroidManifest.xml`）中添加读写SD卡的权限。
```xml
```
注意事项：
权限管理：从Android 6.0（API级别23）开始，应用程序需要在运行时请求`READ_EXTERNAL_STORAGE`和`WRITE_EXTERNAL_STORAGE`权限。可以使用`ActivityCompat.requestPermissions（）`方法来请求权限。
每个应用程序的目录：每个应用程序只能读写自己的目录，而不能读写其他应用程序的目录。SD卡的根目录（`/sdcard`）是特殊的，所有应用程序都可以访问，但通常不建议直接操作它，因为这可能会影响其他应用程序和系统的稳定性。
示例代码：