人机协同聊天软件主要通过以下几种方式实现：
AI聊天软件
GoChat：提供AI聊天功能，用户可以根据需求编辑AI的性格和聊天方式，并加入兴趣圈子进行交流。
ChatTeo：拥有高自由度的AI和聊天环境设定，支持建立专属群组。
ChatSonic：允许用户根据喜好生成或编辑AI，加入兴趣圈子，并支持建立专属群组。
电脑AI软件
聪明灵犀：先进的AI智能机器人聊天软件，用户可以通过输入问题与AI进行对话，适用于工作和生活问题。
网页AI工具
AI创作家：通过网页与AI进行实时对话，适用于学术性和日常生活中的疑惑。
智能语音助手
小度小度：具备语音识别与自然语言处理能力，可以通过语音指令为用户提供服务。
机器人聊天软件
微撰：提供内容信息和行业资讯，通过自然语言对话与用户交互。
58同城：提供招聘信息、房屋信息、商品交易信息等，通过自然语言对话与用户交互。
百度：提供搜索引擎相关信息，通过自然语言对话与用户交互。
通信与协商技术
共享信息：通过共享内存、数据库、消息队列等方式，让智能体相互了解状态、目标和行动。
协议与通信规则：定义消息格式、通信频率、数据传输方式等，确保智能体之间的有效沟通。
分布式问题求解算法：帮助智能体在协作环境中共同解决问题。
协商机制：通过交流和讨论达成共识，使用博弈论、合作博弈、谈判等技术。
分布式一致性算法：在多智能体系统中达成一致的共识，如Paxos算法或Raft算法。
这些方法和工具可以帮助用户根据自己的需求选择合适的AI聊天软件或平台，实现人机协同聊天。建议用户根据使用习惯和需求，选择最适合自己的工具进行尝试和使用。