开发iOS软件主要使用以下两种编程语言：
Objective-C
Objective-C是C语言的衍生，继承了C语言的特性，属于面向对象的语言。
它在早期的iOS版本中是官方支持的主要编程语言，广泛应用于iOS应用的开发过程中。
Objective-C使用Smalltalk的一些语法特性，同时也支持C语言的语法。
开发环境通常使用苹果公司提供的Xcode开发工具，以及iOS SDK。
Swift
Swift是由苹果公司于2014年推出的全新编程语言，旨在提高开发效率和代码可读性。
Swift受Python和Ruby的影响很深，设计简洁、易于使用，并且被设计为对初学者友好。
Swift在iOS和Mac操作系统上与Objective-C一起运行，可以逐步替代Objective-C。
建议
如果你已经具备C或C++的基础，学习Objective-C会相对容易。
如果你是初学者，或者希望快速上手，建议从Swift开始学习，因为Swift的语法更简洁，现代特性更多，且苹果公司也在积极推动其使用。
无论选择哪种语言，都需要熟悉iOS开发的相关技术和框架，以便能够充分利用语言的特性和功能来开发出高质量的iOS应用。