在确认软件硬件收入时，企业通常需要遵循相关的会计准则和法规。以下是一些常见的确认原则和方法：
完工百分比法
适用于软件开发项目，尤其是定制开发的项目。根据合同履行的结果能够可靠确定的前提下，按照完工百分比法确认收入。
终验法
对于定制开发的专用软件产品，许多企业现在采用终验法确认收入。即软件已转让给购买方，并由购买方出具验收凭证后确认收入。
里程碑法
在合同中有明确约定的里程碑时，可以根据每个里程碑的完成情况确认收入。但需要注意，如果里程碑的收款金额不能涵盖已提供的设备软件集成，则需要调整确认方法。
收入确认原则
软件销售收入的实现需要满足一定条件，包括软件已转让给购买方、销售合同条款已履行、收到货款或取得收款凭据以及相关成本能可靠地计量。
成本可靠计量
无论是软件还是硬件，确认收入时必须确保相关成本能够可靠地计量，以便准确反映企业的经济利益流入。
合同条款
合同的条款对收入确认有重要影响。例如，合同中明确约定了质保金，则需要先扣除质保金部分，再根据合同约定的验收条款确认收入。
劳务收入确认
技术开发服务收入属于提供劳务，可以根据合同履行的结果和劳务的完成程度确认收入。
建议
明确合同条款：详细审查合同条款，了解收入和成本确认的具体时间点、里程碑和验收标准。
遵循会计准则：根据《企业会计准则—收入》等相关法规，确保收入确认的方法和时点符合规定。
记录和审计：建立完善的记录和审计机制，确保收入确认的准确性和合规性。
通过以上步骤和方法，企业可以更加准确地确认软件硬件的收入，确保财务报表的真实性和可靠性。