要在iPad上制作iOS软件，可以遵循以下步骤：
准备开发环境
需要一台Mac电脑，因为iOS开发主要使用Xcode进行。
安装最新版本的Xcode，它包含了iOS SDK和模拟器。
注册成为苹果开发者，以便能够访问iOS Dev Center中的文档、教程和样本代码。
设计应用程序
形成应用程序的初步想法（idea）。
设计应用程序的主要功能和界面布局。
编写代码
使用Xcode进行代码编写，支持Swift和Objective-C两种语言。
在编写代码的同时，可以使用模拟器进行初步的功能测试。
界面设计
如果有界面设计师，可以与他们合作，同步进行界面设计。
使用Interface Builder工具进行界面布局和元素设计。
测试与调试
在模拟器和实际iPad设备上进行多次测试，确保应用程序的功能和性能。
使用Xcode的调试工具来查找和修复代码中的错误。
优化与内存管理
注意应用程序的内存使用情况，优化性能。
在开发过程中，定期测试内存使用情况，确保流畅的用户体验。
获取用户反馈
在开发过程中，可以邀请测试用户参与，收集他们的反馈。
根据用户反馈进行相应的调整和优化。
准备发布
完成0.9版本的应用程序后，可以寻找beta用户进行测试。
准备应用程序的图标、截图等UI元素。
通过App Store Connect提交应用程序，并等待审批。
发布与维护
一旦应用程序通过审批，即可发布到App Store。
定期更新应用程序，修复bug，添加新功能，以保持其竞争力。
使用Swift Playgrounds 4
如果你希望在iPad上直接开发iOS应用程序，可以使用Swift Playgrounds 4。这是一个无需Mac即可在iPad上创建iOS应用程序的工具。Swift Playgrounds 4支持Swift和Objective-C，并允许你在iPad和Mac之间无缝编辑代码，使用iCloud共享代码和文件。你可以直接在iPad上创建项目，然后切换到Mac上继续编辑，或者将项目发送到Xcode进行进一步开发。
总结
在iPad上制作iOS软件主要需要准备开发环境，设计应用程序，编写和测试代码，获取用户反馈，并最终发布到App Store。使用Swift Playgrounds 4可以简化开发流程，让你更直接在iPad上进行开发。