制作蓝牙遥控软件涉及多个步骤，具体如下：
硬件准备
确保你有一台支持蓝牙的设备（如智能手机、平板电脑或电脑）。
准备一个蓝牙模块（如HC-05）和相应的电机驱动模块（如L293D）。
将蓝牙模块连接到你的设备，并确保电机驱动模块正确连接到电机。
软件编程
使用Arduino IDE：
编写Arduino代码来控制电机和接收蓝牙指令。例如，你可以使用以下代码作为起点：
```cpp
// 定义电机控制引脚
int lm2 = 9； // 左电机输出2
int rm1 = 10； // 右电机输出1
int rm2 = 11； // 右电机输出2
void setup（） {
// 初始化电机控制引脚
pinMode（lm2, OUTPUT）；
pinMode（rm1, OUTPUT）；
pinMode（rm2, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 读取蓝牙模块接收到的指令
int command = Serial.read（）；
// 根据指令控制电机
switch （command） {
case 'f': // 前进
digitalWrite（lm2, HIGH）；
digitalWrite（rm1, LOW）；
digitalWrite（rm2, LOW）；
break；
case 'b': // 后退
digitalWrite（lm2, LOW）；
digitalWrite（rm1, HIGH）；
digitalWrite（rm2, LOW）；
break；
case 'l': // 左转
digitalWrite（lm2, LOW）；
digitalWrite（rm1, LOW）；
digitalWrite（rm2, HIGH）；
break；
case 'r': // 右转
digitalWrite（lm2, LOW）；
digitalWrite（rm1, HIGH）；
digitalWrite（rm2, HIGH）；
break；
case 's': // 停止
digitalWrite（lm2, LOW）；
digitalWrite（rm1, LOW）；
digitalWrite（rm2, LOW）；
break；
}
}
```
使用Android Studio：
使用App Inventor创建一个简单的Android应用程序，通过蓝牙HID协议控制机器人。App Inventor允许你通过拖放组件来构建应用程序，无需编写复杂的代码。
蓝牙配对
确保蓝牙模块已开启并处于配对模式。
在你的设备上搜索并连接蓝牙模块。通常，蓝牙模块会显示为可连接的设备，你可以通过输入设备名称或扫描蓝牙来找到并连接它。
测试与调试
上传代码到Arduino设备，确保电机能够按照指令移动。
在Android设备上测试应用程序，确保能够通过蓝牙控制机器人。
优化与扩展
根据需要添加更多的功能，如模拟键盘、鼠标或其他常用工具。
优化代码和用户界面，提高用户体验。
通过以上步骤，你可以制作出一个基本的蓝牙遥控软件。根据具体需求和设备能力，你可以进一步扩展和优化软件功能。