苏北旅游攻略如下：
自驾路线推荐
推荐路线：扬州—高邮—淮安—宿迁—窑湾古镇—徐州。这条路线沿着大运河，途经多个具有特色的城市，是苏北境内非常值得推荐的自驾路线。
最佳时间：每年3月—11月，避开冬季湿冷天气，春夏秋三季去皆可。
城市亮点
扬州：
瘦西湖：瘦西湖被誉为“江苏省最美自驾路线”之一，3月—10月开放夜游，园内亭台楼榭、拱桥曲廊在彩灯的装饰下显得美轮美奂。
东关街：一条充满民俗味的步行街，街铺林立，手工艺人表演不断。
大明寺：历史悠久，李白、白居易等曾登塔题诗。
淮安：
河下古镇：古镇形成于春秋末期，文化底蕴深厚，有巾帼英雄梁红玉、大文学家吴承恩等历史名人。
宿迁：
窑湾古镇：被誉为“江苏省最美自驾路线”的一部分，风景和文化兼具。
徐州：
汉文化景区：集历史博览、园林景观、旅游休闲于一体，包括狮子山楚王陵、汉兵马俑博物馆等景点。
云龙湖风景区：云龙湖是苏北地区最大的人工湖泊，周围分布着众多历史遗迹和文化景点。
其他推荐景点
连云港：
花果山：《西游记》的主要取景地，拥有丰富的自然景观和文化遗产。
连岛：集海滩、文化、休闲为一体的生态滨海旅游胜地，适合玩水、挖沙。
苏州：
拙政园：中国四大园林之首，园林艺术和文化底蕴深厚。
虎丘：被誉为“吴中第一名胜”，有著名的剑池和虎丘塔。
留园：中国四大名园之一，园林布局精巧细腻。
周庄：中国第一水乡，保留众多明清古建筑。
同里古镇：江南六大古镇之一，粉墙黛瓦的古镇建筑和退思园等景点。
平江路：苏州古城的缩影，古朴的老建筑和历史底蕴。
山塘街：神州第一古街，体验夜游和江南水乡的烟火气。
寒山寺：江南著名的古刹，夜半钟声到客船。
苏州博物馆：现代与传统的结合，展示苏州历史文化。
旅游注意事项
提前规划：根据推荐路线合理安排行程，确保时间充足。
避开高峰：春季和秋季是旅游高峰期，尽量避开人流密集的时间段。
住宿预订：提前预订酒店和民宿，确保住宿舒适。
备足食物和水：自驾游途中要备足食物和水，确保行车安全。
希望这份攻略能帮助您更好地规划苏北之旅，享受美好的自然风光和丰富的历史文化。