在PLC中实现软件滤波通常涉及以下步骤和技巧：
信号数据分析
首先，需要对信号进行详细的数据分析，了解信号的变化特征，以确定信号属于哪种类型的干扰，从而选择合适的滤波方法。
选择滤波方法
限幅滤波法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时，如果本次值与上次值之差小于等于A，则本次值有效；否则，本次值无效，用上次值代替本次值。这种方法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰，但无法抑制周期性干扰，且平滑度差。
中位值滤波法：连续采样N次（N取奇数），将N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。这种方法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等缓慢变化的参数有良好的滤波效果，但对流量、速度等快速变化的参数不宜。
算术平均滤波法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时，信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时，信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取通常根据具体应用需求而定，例如流量一般取N=12，压力一般取N=4。
递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）：将连续取N个采样值看成一个队列，队列长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。这种方法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。
设置滤波参数
根据具体的系统要求和信号特点，设置滤波器的参数，主要包括截止频率、增益和响应时间等。这些参数会影响滤波器的性能，需要根据实际需求进行调整。
调试和测试
在设置好滤波器参数后，需要对滤波程序进行调试和测试，确保它能够有效地消除干扰和噪声信号，并且不会对正常信号造成影响。
优化滤波效果
根据实际的使用情况，对滤波程序进行优化，使其能够更好地适应不同的工况和环境。
使用PLC内置滤波功能
许多主流PLC都内置了滤波功能，可以直接利用这些功能进行简单的滤波处理。例如，西门子博途和倍福等PLC提供了多种滤波设置选项，可以直接应用于模拟量信号的处理。
数字滤波算法
可以使用PLC编程语言（如ladder diagram）实现数字滤波算法，如低通滤波器或移动平均滤波器。这种方法需要将输入信号传递给PLC，并使用采样周期对信号进行采样，然后根据所选的滤波算法进行计算，最后将滤波后的信号输出到所需的设备或系统中。
通过以上步骤和技巧，可以在PLC中实现有效的软件滤波，提高信号的精确性和稳定性。