刘公岛一日游攻略如下：
出发与到达
出发时间：早7点从乳山集合出发。
到达方式：乘车到威海旅游码头，乘船到达刘公岛景区。
主要景点
甲午战争博物馆：全面展示中日甲午战争历史的综合性展馆，再现“威海卫保卫战”的震撼场面，收藏有大量珍贵文物。
刘公岛博览园：融历史文化与影视科技于一体，集古典建筑与园林艺术于一身，展示甲午风云、英租历史、刘公文化、海权文化、海洋文化等。
北洋海军提督署：亦称水师提督衙门，是北洋海军的诞生地，建筑为清式单层举架，砖木结构。
丁汝昌寓所：北洋海军提督丁汝昌的寓所，见证了他的人生轨迹和甲午战争的决策过程。
铁码头：刘公岛的重要军事设施，曾是北洋海军的停泊和补给基地。
水师学堂：培养北洋海军人才的学府，也是中国近代海军教育的发源地之一。
古炮台：刘公岛上的军事防御设施，见证了多次海上战事，尤其是甲午战争。
定远号纪念舰：北洋海军旗舰“定远”号的纪念舰，见证了中国近代海军的兴衰荣辱。
279潜水艇：中国自主设计制造的潜艇，展示了中国海军的现代化成就。
游玩建议
最佳旅游时间：夏秋两季，气候宜人，适合海上活动。
停车指南：刘公岛设有两处停车场，建议优先停放西侧停车场，距离检票大厅入口较近。
门票与开放时间：景区门票122元，可提前线上购买；进岛开放时间为首班07:30，末班15:00。
注意事项
穿着：建议穿着舒适的鞋子和适合海风的衣物。
安全：登岛后请注意安全，尤其是在参观军事设施时，请遵守景区规定，不要攀爬未开放的区域。
环保：请保持环境整洁，不要乱扔垃圾。
通过以上攻略，您可以充分利用一天的时间，深入了解刘公岛的历史文化和自然风光，感受中国近代海军的辉煌与悲壮。