云台山自驾游路线如下：
北京方向
从北京出发，走京石高速，经过京港澳高速（598千米处）转焦作方向，再经过晋新高速（82千米处）到达修武南站下高速，最后到达云台山。
南京方向
从南京出发，走南洛高速，经过漯河、郑州，转郑焦晋高速，经过武陟小徐岗出口下高速，沿指示牌经修武向云台山行驶，最后到达云台山。
西安方向
从西安出发，走华清路上西潼高速公路，经过霸桥入口、潼关出口，从洛阳东出口下高速，转二广高速到济源，再转道焦温高速到达焦作南，进入焦作市区，沿指示路标向云台山行驶，最后到达云台山景区。
武汉方向
从武汉出发，走京珠高速途经孝感、信阳、驻马店等市，在郑州转郑焦高速，在武陟（小徐岗）下路口下，沿指示牌经修武向云台山行驶，最后到达云台山景区。
昆明方向
从昆明出发，沿昆昭高速公路直行，大约行驶4小时到达云台山。在云台山景区附近找一家酒店安顿下来，全天在景区内游玩，第二天返回昆明。
建议根据出发地点和时间安排选择合适的路线，提前规划好住宿和景点游览顺序，以便更好地享受云台山的美景和舒适的自驾之旅。