要进入《真女神转生5》中的魔王城，你需要遵循以下步骤：
完成二周目
因为一周目是没有塞拉斯的好感任务和拉罗的好感任务5（拉罗向克莱尔表白）的，所以必须完成二周目才能解锁这些任务。
完成所有好感任务
在打天界boss之前，你需要完成所有的好感任务，并且确保邪恶值低于15（最好为0）。
杀掉女神
杀掉女神后，去跟米莉丝谈话，魔王会在魔王城里面等待你。
使用勇者之剑
在这次攻略中，有了勇者之剑就可以突破结界攻进去。
召唤巨鲸并飞向魔王城
吹响笛子召唤巨鲸，向空中最明显的魔王城飞过去。
应对守门的最强军王
一上来就会遇到守门的最强军王，Boss攻击力非常高，会清除我方buff，建议我方两名治疗在场回复。
打开机关
在魔王城内，你需要跳上图中所示的蓝色圆盘开启机关，机关会打开大门或是升起通道。
清理支线
清理完支线任务后，你可以不留遗憾地去攻略魔王城。
使用坐骑
在魔王城内，你需要使用各种坐骑，如飞龙、铁蛋等，来通过一些障碍和区域。
解开封印
当你用勇者力量解开封印后，之前的区域就只能通过杀死龙骑士乘骑飞龙前往了。
注意战斗和回复
在整个攻略过程中，需要注意战斗和回复，确保治愈和复活能够跟上。
通过以上步骤，你就可以顺利进入魔王城并开始攻略了。祝你游戏愉快!