开车去澳门的步骤和注意事项如下：
相关证件和手续
驾驶者需要持有有效的驾驶证。
如果是内地居民，还需办理港澳通行证，并确保证件在有效期内。
车辆需要办理相应的手续，如车辆的出入境检验检疫和海关申报等。
驾驶路线
珠海拱北口岸：从内地驾车到珠海后，通过拱北口岸进入澳门，这是较为常见的路线。
横琴口岸：另一个便捷的选择，通过横琴口岸也可以进入澳门。
港珠澳大桥：从深圳出发，经过港珠澳大桥直接抵达澳门，这种方式快速且方便，但需要支付过路费和停车费等额外费用。
珠海大桥：另一条从深圳到澳门的路线，通过珠海大桥进入澳门。
注意事项
靠左行驶：澳门靠左行驶，与内地靠右行驶不同，需要适应这种驾驶习惯。
使用转向灯：开车或变道时，一定要打转向灯，减速，转弯前看后视镜。
遵守交通法规：澳门的交通法规更为严苛，旅行前要做好功课，遵守当地的交通规则。
停车问题：在澳门境内需要找到合适的停车位，部分酒店会提供免费停车服务。
具体路线费用
从深圳到澳门的自驾游总距离约169.41公里，总耗时约3.2小时，油费约102元，路桥费约65元，总费用约167元。
综上所述，如果你选择自驾去澳门，建议通过港珠澳大桥或珠海大桥，并提前准备好所有必要的证件和手续。在澳门行驶时，务必靠左行驶并遵守当地的交通规则。