制定家庭旅游攻略时，可以参考以下步骤：
确定目的地
考虑家庭成员的兴趣和需求：选择大家都感兴趣的地方，比如动物园、海滩、历史遗迹等。
考虑预算：制定详细的预算计划，包括交通费用、住宿费用、餐饮费用、门票费用等。
考虑出行时间：避开旅游高峰期，选择天气适宜、旅游活动丰富的季节。
规划行程安排
合理安排时间：制定每天的行程计划，避免过于紧凑，留出足够的休息时间。
提前查询景点信息：了解景点的开放时间、门票价格、交通安排等。
考虑交通方式：根据目的地选择合适的交通工具，如飞机、火车、自驾等。
预订住宿：提前预订酒店或民宿，选择适合家庭居住的环境。
准备旅行物品
证件类：携带身份证、户口本、护照等有效证件及其复印件。
衣物及个人用品：根据目的地的天气和季节准备合适的衣物，携带洗漱用品、护肤品、防晒霜等。
药品：准备感冒药、止痛药、消化药等常用药品。
考虑旅行中的互动与体验
安排亲子活动：根据家庭成员的兴趣安排特色活动，如游乐园、动物园、水上运动等。
预留自由活动时间：让家庭成员可以根据自己的兴趣去做喜欢的事。
体验当地文化：选择富有当地特色的活动和美食，感受每个目的地的独特文化。
注重舒适度和安全性
选择交通便利的目的地：确保能够快速到达并方便地前往各个景点。
了解目的地的安全状况：选择治安良好的地方，确保旅行安全。
准备应急措施：携带急救药品和医疗用品，了解当地的应急电话。
通过以上步骤，可以制定出一份详细且全面的家庭旅游攻略，确保旅行过程中既有趣又顺利。