选择露营床垫时，可以考虑以下几个关键因素：
舒适度：
床垫应该提供足够的支撑和舒适感，以确保良好的睡眠质量。选择具有足够厚度和柔软度的床垫，以适应不同体形和睡眠习惯。
耐久性：
野营床垫需要经受各种户外环境的考验，因此应选择耐用且具有防水和防撕裂功能的床垫。泡沫垫和自充气垫通常比较耐用，而充气垫的耐用性可能受多种因素影响，如使用频率和露营表面条件。
便携性：
野营床垫应易于携带和存储。选择能够轻便折叠或充气的床垫，便于在野外携带和使用。例如，自动充气垫在收纳时较为方便，而泡棉式睡垫虽然重量轻，但体积较大，需要外挂在背包上。
绝缘性能：
床垫应具有良好的绝缘性能，以防止身体与地面之间的热量交换。选择具有绝缘层的床垫，可以提供更好的保温效果。R值是衡量睡垫抵抗热量损失程度的一个指标，数值越高，绝缘性能越好。
容易清洁：
野营床垫容易受到污垢和湿气的影响，因此应选择易于清洁和干燥的材料制成的床垫。例如，充气垫和自动充气垫通常较为容易清洁。
适用季节和气候：
根据露营的季节和气候条件选择合适的床垫。在较冷的条件下，需要选择具有较高R值（4.0以上）的绝缘床垫；在夏季或温暖气候下，可以选择R值较低（1.0到2.0）的床垫。
个人需求：
根据个人偏好和需求选择适合的床垫类型和尺寸。例如，如果需要携带轻便装备，可以选择充气垫或自动充气垫；如果注重舒适度和保暖性，可以选择泡棉式睡垫或自充气垫。
综合以上因素，可以选择适合自己需求的露营床垫。例如，对于经常露营的用户，可以选择自动充气垫，它结合了舒适度和便捷性；而对于需要长时间在寒冷环境中露营的用户，可以选择高R值的泡沫垫或自充气垫，以确保良好的保温效果。