杨志因杀了泼皮牛二，被发配到北京大名府留守司充军。梁中书见他武艺高强，有心抬举他，但恐众人不服，便令众人比武。先是周谨和杨志比枪，周谨输得狼狈；二人复又比箭，周谨射杨志时，杨志轻松躲过，待到杨志发箭时，一箭便射中周谨的左肩。梁中书大喜，叫杨志接替周谨职役。不想却激怒了索超，为了使众人心服口服，梁中书便命二人比武。二人穿挂的整整齐齐，各跨骁勇战马，一个轮手中大斧，一个拈手中神枪，四条臂膊纵横，八只马蹄撩乱。却有闻达怕两个里头伤了一个，急急鸣金收军。杨索二人各归本阵。梁中书将二人都升做管军提辖使，宴饮方归。
这次比武不仅展示了杨志的高强武艺，也使他得到了梁中书的赏识和提拔，最终成为了梁山泊好汉之一。