商鞅的老师在历史上有不同的说法，但根据司马迁的记载， 商鞅的老师实际上是吴起和李悝。此外，也有说法认为商鞅的老师包括鬼谷子、尸子、公叔痤和荀子等人，但这些说法并未得到确凿的证据支持。
吴起：
吴起是战国初期的著名政治家和军事家，他在魏国担任要职，并且是法家思想的代表人物之一。商鞅曾在他门下学习，并深受其影响。
李悝：
李悝是战国时期魏国的政治家，也是法家思想的奠基人之一。他进行了著名的李悝变法，为魏国的强盛奠定了基础。商鞅也曾在李悝门下学习，并从他那里学到了很多法家的思想和实践。
尽管存在其他关于商鞅老师的说法，但根据现有史料，吴起和李悝是最为可信的两位老师。