关羽的后代中，较为知名的有以下几位：
关平：
关羽的长子，随关羽征战，最终与关羽一同被斩于临沮。
关兴：
关羽的次子，少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，曾任侍中和中监军，但英年早逝且无子嗣。
关氏：
关羽之女，传说名为关银屏，又称关三小姐，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，后嫁李恢之子李遗。
关统：
关兴之子，关羽之孙，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝：
关兴的庶子，关统死后承袭其位。
此外，还有一些关于关羽后代的传说和记载，例如：
关樾：传说关羽的三子，母亲赵氏为了保护他，将“关”姓改为“门”，最终得以延续关羽的血脉。
关胜：三国名将关羽的嫡系子孙，长相与祖上关羽相似，有万夫不当之勇，人称大刀。
然而，关于关羽后代的结局，历史记载并不一致。有观点认为，蜀汉灭亡后，关羽全家遭到庞德之子庞会的报复性杀害，仅有少数人逃脱。但也有记载称，关羽的后裔在蜀国灭亡后并未被全部屠杀，仍有部分人存活并繁衍生息。
综合来看，关羽的后代在历史上有明确的记载，但他们的命运多舛，许多后代在历史上并无显著成就，且家族血脉在蜀汉灭亡后受到严重打击。尽管如此，仍有一些关羽的后代在历史上留下了痕迹，并且至今仍有自称为关羽后代的族群存在。