我国社会主要矛盾的变化历程如下：
1842年鸦片战争后：
我国社会的主要矛盾是帝国主义与中华民族之间、封建主义与人民大众之间的矛盾。
1956年中共八大：
提出我国社会的主要矛盾是落后的农业国与先进的工业国之间、人民日益增长的物质文化需要与落后的社会生产之间的矛盾。
1981年党的十一届六中全会：
再次确认我国社会的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要与落后的社会生产之间的矛盾。
2017年十九大：
提出我国社会的主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要与不平衡不充分的发展之间的矛盾。
这一变化反映了我国社会发展的新特点和新挑战，需要我们深入理解和应对。