税收筹划和避税的区别主要体现在以下几个方面：
法律合规性
税收筹划：是在法律允许的范围内，通过对经营、投资、理财等活动的事先筹划和安排，以尽可能获得节税的税收利益。税收筹划遵循公平、公正、透明的原则，是正当的财务行为，并且有助于纳税人更好地管理财务风险，提高经济效益。
避税：是指纳税人以税收利益为主要或唯一目的，故意选择迂回、复杂、异常的法律形式，避税行为直接导致了国家税收收入的减少。虽然避税行为本身不一定违法，但这种行为被视为对社会公德及道德造成不良侵害，使诚信纳税受到威胁，守法经营在市场竞争上处于不利地位。
目的与手段
税收筹划：其主要目的是在法律允许的范围内，通过调整资产、负债、收入、支出等结构，使税收成本达到最低。它侧重于节税收益，同时要求形式、措施上的合法和符合立法意图。
避税：则是通过各种手段逃避纳税义务，通常包括利用法律漏洞、隐瞒收入、转移资产等。避税行为虽然不违法，但会损害国家税收利益，破坏税收制度的公平性和有效性。
政府态度
税收筹划：是政府予以引导和鼓励的，政府甚至会积极指导或辅导纳税人调整产业政策，并针对实际情况，颁布一系列为纳税人落实税收优惠利益的政策、法规。
避税：是政府通常采取种种反避税措施来打击和杜绝的行为，包括完善立法甚至设置避税陷阱等。
道义与社会影响
税收筹划：被认为是充分利用国家规定的优惠政策，符合国家调整产业导向的行为，是正当的行为。
避税：在道义上通常有不正当之嫌，因为它利用了税收立法上的漏洞或不完善之处，以达到少缴税的目的，损害了国家税收利益和社会公共利益。
综上所述，税收筹划和避税在合法合规性、目的与手段、政府态度以及道义与社会影响等方面存在显著区别。税收筹划是合法且正当的财务行为，而避税虽然不违法，但具有不良的社会影响。