《西游记》的主要人物包括唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧和白龙马。
唐僧
俗名：陈祎
法号：玄奘
称号：三藏
简介：唐僧是如来佛祖的二弟子金蝉长老投胎，自幼出家，一心向佛，性格善良仁慈，但有时迂腐固执。在取经途中，他意志坚定，历经九九八十一难，最终取得真经，被封为旃檀功德佛。
孙悟空
别名：美猴王、孙行者、齐天大圣、斗战胜佛
简介：孙悟空由仙石孕育而生，后拜菩提祖师为师，得名孙悟空，学会了七十二变、筋斗云等本领。他占花果山为王，自封齐天大圣，曾大闹天宫，被如来佛祖压在五行山下五百年。经观音点化后，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，最终被封为斗战胜佛。
猪八戒
别名：悟能
简介：猪八戒原是天宫的天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，错投猪胎。他会变身术，使用九齿钉钯，性格温和憨厚，力气大，但好吃懒做、爱占小便宜、贪图女色。不过，他对唐僧忠心耿耿，也为取经立下了汗马功劳，最终被封为净坛使者。
沙僧
别名：悟净
简介：沙僧原是天宫的卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡，在流沙河兴风作浪，后被观音点化，拜唐僧为师。他使用月牙铲，武艺高强，不畏强敌，一路上任劳任怨，忠心不二，最终被封为金身罗汉。
白龙马
别名：孽龙、白龙马、意马
简介：白龙马本是西海龙王敖闰的三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。他误食唐僧的白马后，被观音点化，变成白龙马，供唐僧坐骑，驮着唐僧师徒历经艰辛，最终修成正果，被封为八部天龙。