大尉军衔是尉官级别的最高军衔，授予副团长、营长、副营长和连长。在中国人民解放军中，大尉军衔首次出现在1955年实行的军衔制中，并在1988年恢复军衔制时被重新设立。然而，根据2024年信息，新的军衔制已经不再设置大尉军衔。
在世界其他国家的军衔制度中，大尉军衔也存在于一些国家的尉官级别中，但并非普遍设置。例如，在东欧国家以及越南、朝鲜民主主义人民共和国、尼加拉瓜、阿富汗等少数国家，大尉是尉级军官中的最高级别。
综上所述，大尉军衔在不同国家和军队中的设置情况有所不同，但普遍被视为尉官级别的最高职务。