原始社会（约170万年前 - 约公元前21世纪）
约170万年前：元谋人生活在云南元谋一带。
约70-20万年前：北京人生活在北京周口店一带。
约万年前：山顶洞人开始氏族公社的生活。
约万年前：河姆渡、半坡母系氏族公社。
约万年前：大汶口文化中晚期，父系氏族公社。
约4000多年前：传说中的三皇时代（伏羲氏、女娲氏、神农氏）。
奴隶社会（公元前2070年 - 公元前476年）
夏朝（公元前2070年 - 公元前1600年）：大禹建立夏朝。
商朝（公元前1600年 - 公元前1046年）：商汤灭夏，建立商朝。
西周（公元前1046年 - 公元前771年）：周武王灭商，建立西周。
东周（公元前770年 - 公元前256年）：分为春秋（公元前770年 - 公元前476年）和战国（公元前475年 - 公元前221年）两个时期。
封建社会（公元前475年 - 公元1840年）
春秋战国时期（公元前475年 - 公元前221年）：百家争鸣，各种思想层出不穷。
秦朝（公元前221年 - 公元前206年）：秦始皇统一中国，建立秦朝。
西汉（公元前202年 - 公元8年12月）：刘邦建立汉朝。
东汉（公元25年 - 公元220年）：刘秀建立东汉。
三国时期（公元220年 - 公元280年）：曹魏、蜀汉、东吴三国鼎立。
隋朝（公元581年 - 公元618年）：隋文帝杨坚统一南北朝。
唐朝（公元618年 - 公元907年）：政治、经济、文化达到巅峰。
半殖民地半封建社会（公元1840年 - 公元1949年）
旧民主主义革命阶段（公元1840年 - 公元1919年）：包括鸦片战争、太平天国运动、戊戌变法、辛亥革命等事件。
新民主主义革命阶段（公元1919年 - 公元1949年）：包括五四运动、北伐战争、抗日战争、解放战争等事件。
这个时间轴涵盖了中国从原始社会到半殖民地半封建社会的主要历史时期，每个朝代都有其独特的政治、经济和文化特点。希望这个时间轴能帮助你更好地理解中国历史的发展脉络。